如何選擇合適的減速步進(jìn)電機(jī)？
如何選擇合適的減速步進(jìn)電機(jī)？
軸力矩需要考慮（步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)一般多用于斷電鎖軸，）減速比的大小決定步進(jìn)電機(jī)的**速度和**輸出扭力。減速步進(jìn)電機(jī)原理： 簡(jiǎn)單的說(shuō)，給步進(jìn)電機(jī)配上減速器就稱(chēng)為減速步進(jìn)電機(jī)。
有很多應(yīng)用場(chǎng)合甚至很多通用設(shè)備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進(jìn)電機(jī)以前，許多設(shè)備廠家加工齒輪減速，或通過(guò)同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長(zhǎng)，體積大。
于是上海運(yùn)控于2004年應(yīng)醫(yī)療設(shè)備廠家的要求**次把減速步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)化，在生物組織脫水機(jī)上應(yīng)用了偏心軸正齒輪減速步進(jìn)電機(jī)。減速步進(jìn)電機(jī)使用場(chǎng)合： 步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。
在三相混合式步進(jìn)電機(jī)得到廣泛應(yīng)用以前，會(huì)有需要步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運(yùn)行而使用減速步進(jìn)電機(jī)了。
齒輪減速步進(jìn)電機(jī)有什么分類(lèi)特點(diǎn)？
減速電機(jī)是位于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)的增大轉(zhuǎn)矩。減速電機(jī)主要分為兩大類(lèi)：齒輪減速電機(jī)和蝸桿減速電機(jī)。
而齒輪減速電機(jī)又主要分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐齒輪減速電機(jī)百科、圓錐——圓柱齒輪減速電機(jī)。
齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和**齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。兩級(jí)圓柱齒輪減速步進(jìn)電機(jī)展開(kāi)式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱(chēng)，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。兩級(jí)圓柱齒輪減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡*齒輪。
同軸式齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。
減速步進(jìn)電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。
什么情況下使用減速步進(jìn)電機(jī)
減速步進(jìn)電機(jī)就是帶減速箱的步進(jìn)電機(jī)。最常見(jiàn)的目的是為了在不明顯增加電機(jī)法蘭盤(pán)尺寸的情況下來(lái)提高電機(jī)的輸出扭矩，選型的時(shí)候首先要綜合扭力和轉(zhuǎn)速兩個(gè)主要參數(shù)。
減速電機(jī)扭力和轉(zhuǎn)速往往是由減速箱的承受能力確定的而不是簡(jiǎn)單地根據(jù)電機(jī)的扭力X減速比。
相比步進(jìn)電機(jī)，減速箱往往是國(guó)內(nèi)廠家最薄弱的環(huán)節(jié)，減速箱往往有容易出現(xiàn)振動(dòng)、噪聲、壽命等方面的問(wèn)題。除力矩之外還有另外原因使用減速步進(jìn)電機(jī)的，例如，通過(guò)減速比來(lái)讓電機(jī)轉(zhuǎn)速避開(kāi)系統(tǒng)的共振點(diǎn);負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的時(shí)候通過(guò)減速箱來(lái)讓電機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有個(gè)合理的匹配，避免負(fù)載停機(jī)時(shí)過(guò)沖;通過(guò)減速比來(lái)減小步距角。
行星減速機(jī)步進(jìn)電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及適用性？
行星減速步進(jìn)電機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)、行星齒輪箱（減速器）、傳動(dòng)軸、連接軸、輸出軸
行星減速步進(jìn)電機(jī)具備體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場(chǎng)合;強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境;低損耗精密齒輪設(shè)計(jì);可按照需求來(lái)設(shè)計(jì)性能要求。
廣泛運(yùn)用/適用在:
1.智能家居領(lǐng)域
智能家居領(lǐng)域廣泛應(yīng)用在電動(dòng)窗簾、掃地機(jī)器人、家庭感應(yīng)式翻蓋**桶、電子門(mén)鎖、百葉窗電機(jī)、家庭影音設(shè)備、掃地機(jī)機(jī)器人、便攜式風(fēng)干機(jī)、智能翻蓋馬桶等。
2.機(jī)器人領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用在智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人、兒童陪護(hù)教育機(jī)器人、智能掃地機(jī)機(jī)器人、智能機(jī)器人適應(yīng)性，自主性電機(jī)、智能醫(yī)療機(jī)器人等項(xiàng)目中。
3.精密醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域
胰島素齒輪箱泵、智能輸液流量控制器、智能**鞋電機(jī)、**龍爪手電機(jī)、微創(chuàng)直線切割吻合器、自凝刀齒輪箱電機(jī)等項(xiàng)目設(shè)備中。
4.汽車(chē)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用在汽車(chē)尾門(mén)電動(dòng)推桿電機(jī)、電動(dòng)搖窗電機(jī)、拉線尾門(mén)電機(jī)、汽車(chē)大燈調(diào)節(jié)電機(jī)、汽車(chē)雨刷電機(jī)、后視鏡調(diào)節(jié)電機(jī)、天窗調(diào)節(jié)電機(jī)、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)等汽車(chē)驅(qū)動(dòng)組件。
5.電子產(chǎn)品及個(gè)人護(hù)理設(shè)備領(lǐng)域
手機(jī)前置攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、美容儀器電機(jī)、納米補(bǔ)水儀器電機(jī)、電動(dòng)牙刷電機(jī)、自動(dòng)卷發(fā)器電機(jī)、智能鼠標(biāo)電機(jī)、智能電動(dòng)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)電機(jī)等項(xiàng)目設(shè)備產(chǎn)品中。
步進(jìn)電機(jī)前面是叫減速器嗎
不是。減速步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)前面安裝了一個(gè)減速箱，不是減速器，降低步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以增強(qiáng)扭矩。
減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）加電機(jī)組成而成，電機(jī)可以提供相當(dāng)大的打高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性相當(dāng)大，減速器的功能就是用來(lái)控制降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩，比如罕見(jiàn)的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門(mén)，都采用了減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。
一般減速步進(jìn)電機(jī)怎么選型的？
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流**可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）;步距角小（最小可做到六分之一度）;斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）;步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）;斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì)，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。
一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較小）;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）;斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;是目前發(fā)展較快的一種步進(jìn)電機(jī)。
